菲莉西亚·奥利亚·达·伊特鲁里亚（Felicia Aurea de Etruria） CV：北見六花
主人公从地球被召唤到的神圣王国阿尔特阿的圣王女。
为了完成迷宫冒险课题，与主人公结成小队。
圣王家的末裔。作为王国骑士手执长剑战斗。造诣精深的剑士。
品格高尚待人温柔，公正不阿尽忠尽职，受到了民众与士兵的爱戴。
意识到对主人公抱有好感，却无法放下王女的立场，采取诚实的举动。作为王女克尽厥职的同时，亦拥有私下战战兢兢地向主人公撒娇，作为女子可爱的一面。
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「初次见面，勇者大人。还有，欢迎来到此地……！」
亚里亚·厄里倪厄·朱斯提提亚（Aria Erynia Justitia） CV：花丸あすな
统治着魔导王国杜希（Ducis）的魔王女儿，操纵着大镰刀。
「能当你主人的只有我！所以选我是理所当然的！来，选择我吧！」刚见面就对主人公大放阙词。
被主人公冷淡拒绝后，得知主人公与王女结成小队，宣言「我也与你结成小队，让你明白我的魅力！」强行成为小队队员。虽然表面上盛气凌人，实际上是含花带羞小公主。
「记住了，勇者！我绝对要把你变成我的东西！」
露西·艾阿尔（Lucy Earl） CV：舞薗凛華
可爱阳光的同班同学。弓手。
为了完成迷宫冒险课题，与主人公结成小队。
在家族的关爱下长大，性情温和。拥有常人一样的感情。
好的方面来说就是普通的女子。怀着与年龄相符的软弱与烦恼，为恋爱及学业竭尽全力。
一往无前的热血少女，对人的心灵创伤十分敏感。
稍微天然呆，虽然人一己百，却始终不得要领。
作为王都人气餐厅的独生女，厨艺相当精湛。
「好，好开心……！一直期待着，能为朋友展现厨艺，这一天的到来！」
伊里丝·米露库里亚（Iris Mercuria） CV：八尋まみ
第一印象是冷淡的知识分子。文学少女。天才魔法师。
为了完成迷宫冒险课题，与主人公结成小队。
乍看之下寡言少语冷若冰霜，一搭话却是有些脱线的天然呆的可爱的犬系美少女。
因为从不主动与同班同学接触的拘谨态度，被班里认为是难以接近的尖子生。
给不熟悉异世界常识与事情的主人公，传授各种各样的知识。
「我也一起去。想和你在一起」
